天顶星（Zentreadi）人
港台有时也译为杰特拉蒂或祖拿达，国内翻译时，因Zenith有“天顶”之意，故直接意译为天顶星人。这是个普洛多人创造的战斗种族，虽然有着与地球人接近的遗传基因，却没有感情，不懂得爱。利用单细胞技术繁殖的他们除了杀戳和毁灭外什么也不会，战斗就是他们生活的全部。天顶星人有战士型（有四肢）和参谋型（有很大的脑，没有四肢，只有触手，要塞的拥有者和舰队参谋属于此类，例如波特尔沙）两种。战士型的天顶星人比地球人高出十几倍外，松柏体、海马体和一些脑部位要比地球人先进许多，但两者生理及解剖上几乎完全相同，因为大家都是普洛多人的后代。他们的国家分为由男性组成的“杰特拉帝”（Zentreadi ）和由女性组成的“赫而特兰帝”（Patrollers），男女分居，双方都用无性生殖繁衍后代。在《超时空要塞》电视版中，两者是互不干涉的，而在电影版中两者在不断战斗。在后文中以天顶星人泛指两者，以杰特拉帝人指男性天顶星人，以赫而特兰帝人指女性天顶星人。在2011年后天顶星人与人类共生并通婚，体型也一般微缩了，但天生就有战斗本能需要不断的自我压抑。

机器人统治者（The Robotech Masters）
控制着天顶星人和左尔的种族。他们统治着众多以自己为原形制造的的合成人（Bioroid）。虽然表面上看这些三位一体的异星人像是缩小化的天顶星战士， 但实际上他们却掌握着远比天顶星文明更先进的技术，还拥有“始前文明”所特有的“音乐”。他们强大文明建立的基础是一种被称做“始前文明能量”的资源。这些异星人并不像那些天顶星人杀戳成性。尽管在他们的眼中，地球文明落后得难以用语言形容。

因维德（Invid）人
寄生虫形的智慧生命体，已经位于了进化的顶点的他们可以根据环境的需要，随意改变自己的形象和身体组成，甚至可以凭借自身的意志，将身体在物质态和能量态间自由转化。但具有讽刺意味的是，他们对“能量”的依赖性是最强的，表面上强大的适应能力被这致命的弱点牢牢束缚着，而拥有生命之花、作为“宇宙中已知最后一块始前文化聚集地”的地球，也就自然而然的成为了它们的目标。

超时空要塞麦克罗斯1号（Super Dimentional Fortress Macross）
左尔为天顶星人建造的巨大宇宙战舰，全长1200米利用了因维德的生命之花，将生命机制和与生物科技结合。在人类灭绝的地球，以麦克罗斯号为中心建造了麦克罗斯城（Macross City），至此麦克罗斯已不单纯是一艘船了，她也是世界文明的希望。在《超时空要塞Ⅱ》中，马尔度克人称她为阿尔斯（Earth）之船， 负有传承文化的使命。它的名字到了后来甚至变成一系列大型移民船的名子，所以最早的一艘被称为麦克罗斯1号，飞船代号为S.D.F.－1(Super Dimentional Fortress,超时空要塞)。

美卡罗特
普洛多人所建的宇宙殖民母舰，是一个像塔一样的巨大都市型宇宙船，因为普洛多人的离去，而被沉入海中遗弃。在天顶星人入侵地球时误以为是普洛多人回来而浮出海面，被未沙和一条辉发现，并在那里发现了《可曾还记得爱》的歌词。之后回到地球的麦克罗斯也泊在这里，在这期间被仔细研究，成为日后地球的超长程移民宇宙船“美卡罗特级”和“麦克罗斯级”的设计参考，之后为天顶星人的对地炮击所毁。

超时空要塞麦克罗斯7号（Super Dimentional Fortress Macross 7）
麦克罗斯7号是总数高达100人规模的移民船队的旗舰，全长7770米。麦克罗斯7号可分为两部份，前面是战斗区域，称为BATTLE 7（バトル7）；后面则是居住区域，称为City 7（シチィ7）。两者在战争时为了战术上的需要，可互相分离。 分离后的BATTLE 7可以变形为全长1177米的强攻型要塞，以Gunship 发射麦克罗斯加农炮（Battleship）。后面的City 7又称做STAR City，约有35 万人生活在里面，上面有一壳型防护罩，战斗时可以降下以保护市民，平时则可用以模拟日升日落和各式天气现象。另外，城市上面网状的物体，是他们的交通网，称做“星手线”。巴萨拉则住在City 7郊外的ACTION AREA，是比较差的地段。

超空间跳跃（フォ－ルドFOLD折叠／フォ－ルドアウトFOLD-OUT／Space Fold）脱离爱因斯坦宇宙，进入亚空间的跳跃飞行方法，可以在短时间内跨过广阔的空间。

主炮
装在战斗飞船上的主力攻击武器，大部分只有一门，不过麦克罗斯1号初代不只一门。这是最终手段，因为发射后大概好几分钟至好几小时内会能源不足，只有靠舰载机保护。麦克罗斯1号因为设备的问题，发射要经过很复杂的手续。 《超时空要塞Ⅱ》中的联合宇宙军大部份的舰艇使用的是一些全舰搭载4-5 门主炮的怪物舰艇。

飞弹
在《超时空要塞》中除明美打击外给人深刻印象的东西，《超时空》系列均有此一特色，包括《超时空世纪》（ORGUSS）。这种攻击方式是从战斗机的全身上下一切地方射出无以计数的飞弹（电影版的最高计录为48枚），在空中划出复杂的曲线射向敌人，在远方引起无数计数的的爆炸。到了《超时空要塞Ⅱ》中仍不改此一特色，还加入了闪光弹。在《超时空要塞PLUS》当中也有类似的飞弹攻击，也第一次出现了反飞弹。在《超时空要塞7》因标榜不流血，所以大家改用机炮打，但敌方仍有飞弹齐射的镜头。

VF系列变型战斗机（Valkyrie Fighter）
VF原是北欧神话中引导人上堂的使者，被用作联合军主力战机的共有编制名称。最早的是VF-1，采用了超时空要塞带来的外太空技术，在当时是秘密武器，到后来发展成空军的通用装备。这种战斗机以F-14为原型设计，有在空气中和太空中飞行和作战的能力，能像空天飞机一样进行大气层往反。它被称为变型战斗机是因为有战斗机（Fighter）、步行战机（Gerwalk）和机器人（Battroid）三种形态，可以适应不同的战斗环境。

超级背装（Super Backpack）
因为VF当初设计时就是以地球现有的战机加上外星的技术而成，在这种情况下出现的舰载机虽有不错的泛用性和敏捷度，但火力和近战能力仍闲不足，在这种情况下出现了这种附加配备，但之后科技不断进步，在《超时空要塞PLUS》时代的鬼魂战机也只是把它当做外挂推进器来用了。

VF-17 Nightmare
VF-17代号恶梦（Nightmare），是在VF-11的后继机VF-19量产之前使用的战斗机，拨给素质较好的航空队使用的。它的耐弹性颇佳，火力虽稍有不足（没有超极背装），但是仍有不错的实战表现，可以单机进行超空间跳跃。《超时空要塞7 》中的钻石小队使用的就是此机型。

YF-19
VF-11的后继机种，在与YF-21竞标中得胜，具有比YF-21更快的空速，可以单机进行超空间跳跃。两者都是有着前略掠翼的美丽机种。正是量产后的型号是 VF-19。原型机是用一般联合军采用的白色涂装，《超时空要塞7》中船团配制的正式生产型是蓝色涂装，还有民用的红色涂装。

VF-19改
巴萨拉所驾驶的新锐战斗机，被称为火红巴尔克利。它使用吉他型的操纵杆，也可以变形为三种型态，后来再经改造，加装Sound Booster音响助推器，在与原始恶魔的战斗中发挥了强大的威力。

Sound Booster
巴萨拉的VF-19改肩部的这几个看起来像喇叭的东西，是所谓的“时空共振型音乐能源发振系统”。这个系统可以作到时空共振的效果，所以在真空中也可以使用，传播声音。

YF-21
联合军于2043年最前卫的设计案，大胆启用BDS脑波控制系统，由驾驶员直接以脑波控制（与《机动战士高达》中的NT用MA、MS一样），还有复杂的副翼结构。它与YF-19同样都是以质制量，少量生产而单体性能优越，对于攻击比防御还拿手。虽然比YF-19的最大空速还慢一些，但是整体而言， 仍是杰作机也可以单机进行超空间跳跃。原型机于2043年连同驾驶员机毁人亡。

VF-22 Sturmvogel
VF-22代号巴尔克利（Sturmvogel）。在《超时空要塞PLUS》中， 由于脑波操纵系统BDS仍有缺陷，故由YF-19赢标，进行量产，即日后的VF-19。YF-21则再加改良，成为VF-22，所以两台看起来差不多，到了《超时空要塞7》时代的2046至2047年，由工厂舰三星号生产出两台VF-22S，由麦克斯夫妇驾驶。

GHOST X9
2040年，第一台运用隐形技术的无人战机“鬼魂X9”（GHOST X9）试飞成功。这是联合军在2043年时“人类不需参加战争”思潮下的产物，完全由电脑控制，人类只要下决策即可。由于没有驾驶员的限制，因此可以超跃一般机种的速度进行战斗，是价廉而有效的新兵器。在发生“沙朗钒帐录焙螅斯ぶ悄芗际醣谎细?限制，“鬼魂”开发计划终止。

联合宇宙军（U.N Spacy）
地球圈乃至全人类的共同领导，在2010年左右对天顶星人的战争中毁灭，后由在由人类和天顶星人共同重建。2011年至2043，由于大批天顶星人的加入，并得到他们的科技，以惊人的速度向外扩张。

明美小姐
为了戒备战争和回亏歌迷，每年军方每年都要选出一个明美小姐，负责演唱明美之音（Minmay Voice）——那支救了全人类的歌，并组织音乐会、出版CD等产品。

莎朗（SHARON APPLE）
2039年，具有人工智能的电子虚拟偶象是由联合军协助研发的人工生命体，不像一般的人造生命体，并没有人的外貌，有的只是主机和激光投影系统。初始时限于科技并非是真正可独力思考的“人”，而是照控制者指令行动的傀儡，但负责人使用了GHOST X9的自我成长芯片，拥有了“人”的思考能力。在2040年的联合政府成立30周年庆典上演出了“无人目击的暴动”，也在那次混乱中被毁，在联合军的正式记录上只有“公元2043年，史上最初的人工生命体诞生。”的字样。

一条辉（Hikaru Ichijyo／Rick Hunter）
配音：长谷有洋（Arihiro Hase）
联合军战斗飞行员，男性，日本人，登场年龄：18岁。他原本只是空中特技飞行团的驾驶员，在来麦克罗斯号首航式玩时被卷入战火，因为前辈罗伊贩鸶竦墓?系而加入了联合军。他是明美的的初恋情人，与明美是在空袭时巧遇的，之后又多了航空管制官“早濑未沙”，构成了著名的三角恋情。最后，他还是选了未沙，差点造成联合军惨败（明美罢唱）。他不像一些动画的主角，他是自愿从军的，这在当时一片反战声中到是蛮少见的。在2012年终战后，和早濑一起加入了移民舰队。

林明美(lynn Minmay／リン ミンメイ／Sai Minmei）
配音：饭岛真理（Mari Iijima）
偶像歌手、电影明星，女姓，日籍华裔的混血儿，1993年10月10日出生于日本横滨（Yokohama），登场年龄：15岁。她从小就梦想要当明星，因为在麦克罗斯号的麦克罗斯小姐（MISS Macross）选美比赛中获胜而实现了这个愿望，不过她本人还是一位天真无邪的少女只是有些善嫉和任性。在2011年的那一场战争中，以一首《可曾记得爱》使天顶星人的文化觉醒，终止了战争。之后，感情受挫的她随移民船到了宇宙深处。她的形象已经成为了人类的传奇，2011年唱的《天使的绘具》在2045年的排行榜上仍雄据第三名。

早濑未沙（Misa Hayase／Lisa Hayes）
配音：土井美加（Mika Doi）
飞行战略指挥官，女性，日本人，1990年3月3日出生地于日本，登场年龄：21岁。她的家庭是军人世家，她又是联合军士官学校的首席毕业生，站在驾驶台上指挥军队战斗。她的男友Karl Riber早年死于火星，所以她一种沉迷于工作中。在电视版中她中误把一条辉当成军人而让他驾驶变形机，被骂作“唠叨婆”。之后在漫长的战斗中，向一条辉打开了心扉。是一位深情又有智慧和主见的女性。

麦克斯∕aximillian Genius／マクシミリアン　ジ－ナス／
Maximillian Sterling）
配音：速水奖
麦克斯是和柿崎速雄一齐加入到一条辉小队的飞行员。他的初战就表现的极为出色，是连一条辉也比不上的天才飞行员，不久就被提升为中队长。在和天顶星人米丽娅的缠斗中胜利，并和她结婚，为惨烈的战争画下完美的句点。婚后育有七名子女，但因与米丽娅感情不睦，一度离婚。到50岁仍不老，与米丽娅一样保持20岁左右的样子。

米丽娅693（ミリア693／Miriya）
配音：竹田ERI（竹田えり）
赫而特兰帝族的亲卫队军官，首席飞行员，不过在和的麦克斯缠斗失手被擒，后来和麦克斯结婚。她是促成赫而特兰帝族和联合军结成同盟的重要人物。在2045年时是麦克罗斯7号都市趁翊氖谐ぁＫ淙凰耐贩⑹锹躺模?但她喜欢红色，所以座机一律漆红色。

格罗巴尔（ブル－ノruno J. Growbal）
配音：羽佐间道夫
超时空要塞麦克罗斯1号的舰长，准将，长的很高， 紧张的时候就会叼起爱用的烟斗。

波特尔沙（ゴル　ボドルザ－／Dolza）
配音：市川治
布利泰的顶头上司，基干舰队的总司令。

布利泰7018（Breetal／ブリタイ7018／Britai）
配音：蟹江荣司
天顶星帝国布利泰舰队的总司令，被文化的力量所感化，和麦克罗斯1号合作打败基干大舰队。

艾基塞多鲁4970（ユキセドル4970）
配音：大林隆介
布利泰的参谋，对原始文化抱有极大的兴趣，是第一位为和麦克罗斯1号订和平协议而微形化的天顶星军官。

凯隆13351（カムジン13351／Khyron）
配音：目黑裕一
布利泰的部下，时常不听指挥。在布利泰和联合军合作后反叛，和麦克罗斯1号同归于尽。

柿崎速雄（Kakizaki Hayao ／リン　カイフン／Ben Dixon）
配音：铃木胜美
柿崎速雄是和麦克斯一齐加入到一条辉小队的飞行员，不过技术糟糕的要命，喜欢大吃大喝，在电影版中丧命于米丽娅手下，在电视版中则死于麦克罗斯1 号的防卫罩爆炸。

神崎响
配音：高山勉
SNN的娱乐新闻记者，不过有战斗机的驾驶执照，总是梦想成为顶尖的新闻记者。

伊秀塔尔
配音：笠原弘子
麦鲁托人的音乐使者。因和地球的联合军作战中昏迷，被前来战场采访的神崎响所救！到了地球的她，对地球的歌和文化产生兴趣！

希尔碧芳
配音：冬马由美
地球联合军的天才女飞行员。有天顶星人的的血统，战斗时才会转变性格。

西比露（シビル／Garil）
被肯培罗尼杰唤醒的原始恶魔，具有妖艳的女人外型，有着天使一般的翅膀。她有两种型态，一种是飞行型态，一种是走行型态；平常时把头法披在后面，在宇宙空间飞行时头法则变成板状，手脚伸出翼状物体。她能够附在人身上操纵人，被附身的人听到巴萨拉的歌声，均有心跳加速，情绪亢奋的不明现象。她还可以任意吸食人的灵魂，在吸取时候会有一种莫名的快乐状态。当她听到巴萨拉的歌声后，心中起了某种变化，到后来甚至在巴萨拉危急时挺身保护巴萨拉。

基基鲁（ギギル）
配音：西村智博
肯培罗尼杰手下一员大将，经常率领部队攻击，夺取人的精神能源，但到后来不再听令于肯培罗尼杰，为了西比露而任意行动，最后身为原种恶魔的本体觉醒后，死亡。

（来源:网罗搜集）